离婚后两年内还能起诉要回孩子吗

离婚后两年内可起诉变更子女抚养权这一规定，旨在保障子女权益及适应家庭情况变化。这一规定合理且必要，能在出现不利于子女成长因素时，为子女提供重新选择更适宜抚养环境的机会，切实维护其身心健康。

相关措施和建议如下：
1.父母若发现存在法定变更情形，应及时收集证据。如对方患严重疾病，需准备病历等证明材料；若对方不尽抚养义务，留存相关照片、视频等证据。

2.明确有管辖权的法院，避免因管辖问题耽误诉讼进程。按照法律规定确定正确的受理法院。

3.提起诉讼前，详细了解诉讼流程和所需材料，确保准备充分。同时，从子女利益出发，理性对待变更抚养权事宜。
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法律分析：
（1）法律明确给予了离婚后一定时间内可起诉变更子女抚养权的机会，这保障了子女成长环境的合理性与适应性。
（2）规定的几种应支持变更抚养权的情形，从抚养方的身体状况、抚养行为以及子女意愿等多方面考量，旨在确保子女能在更有利的环境中成长。
（3）当存在法定情形时，向有管辖权的法院起诉是合法途径，且需提交证据，这体现了法律程序的严谨性和公平性，以证据支撑诉求，让法院作出合理裁判。

提醒：
若有变更子女抚养权想法，要注意收集保护相关证据。情况复杂时建议咨询专业法律人士分析。
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（一）确定自己是否符合法定变更情形。仔细对照自身情况，看是否属于患重病或伤残无力抚养、不尽抚养义务等法定情况。
（二）准备证据。如果是对方不尽抚养义务，就收集对方未支付抚养费、对孩子不管不顾等证据；若孩子愿随自己生活，准备孩子明确表达意愿的相关材料。
（三）向有管辖权的法院起诉。要搞清楚哪个法院对案件有管辖权，按法院要求提交起诉状和证据材料。

法律依据：
《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。
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离婚后两年内能够起诉变更子女抚养权。

像和子女一起生活的一方重病、伤残没能力再抚养；不尽抚养义务、虐待子女或影响孩子身心健康；孩子满八周岁想跟另一方且对方有抚养能力；还有其他正当理由等情况，法院会支持变更。

若存在这些法定情形，可向有管辖权法院起诉，提供证据，法院会依法审理判决。
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结论：
离婚后两年内，存在法定情形可起诉要求变更子女抚养权。
法律解析：
法律明确规定了几种可变更子女抚养权的情况。若与子女共同生活的一方患严重疾病或伤残无力再抚养子女，或者存在不尽抚养义务、虐待子女行为，以及对子女身心健康有不利影响等情况，另外已满八周岁子女愿随另一方且该方有抚养能力，还有其他正当理由时，一方要求变更子女抚养关系，法院会予以支持。只要在离婚后两年内出现这些法定情形，就可向有管辖权的法院提起变更抚养权之诉，并提交能证明变更必要性与合理性的相关证据，法院会依法审理裁判。若你在子女抚养权方面存在疑问，不确定自身情况是否符合变更条件，建议向专业法律人士咨询，以便维护自身合法权益。